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在最新一期的工信部申报目录上，《汽车行业关注》获取到了一组吉利豪越 R7的新车申报图。虽然是豪越家族成员之一，但其造型与睿蓝 7 极为相似，可以说是换标车型，但这并不是这款车型的重点，重点是豪越 R7 采用的是换电增程式，而不是一款单一的换电车型或者增程车，这在市场上是极为少见的，甚至可以说是吉利汽车开了一个先例。
外观方面，豪越 R7 整体采用轿跑 SUV 的外观设计，整体设计简洁，其前脸配备贯穿式的 LED 灯带以及分体式大灯，下部的大灯加入了透镜设计，非常有辨识度。新车没有设计中网，前方 LOGO 采用品牌新的标识，位于发动机盖之上。
车身侧面，豪越 R7 车身造型动感，车身线条勾勒出立体的一面，其展现出标准的轿跑 SUV 样式，拥有溜背造型。车尾部分，新车采用贯穿式尾灯样式与头灯呼应，整个车位也相对简洁，保险杠处的黑色装饰展现出跨界风格，尾部还有动感的扰流板设计。尺寸方面，豪越 R7的长宽高分别为 4680/1892/1650mm，轴距为 2778mm，定位紧凑型 SUV，与睿蓝 7 相比车长减少 10mm，其它数据变化不大。
内饰方面，参考吉利睿蓝 7，新车整体造型风格简洁，大量横向线条的设计，提升车内的横向视觉效果，配备 9.2 英寸液晶仪表盘、15.4 英寸中央触控大屏。
新车一大亮点是采用换电式增程系统，不再像睿蓝 7 一样是一款纯电车型。据申报信息显示，新车搭载 1.5L 自然吸气发动机作为增程器，该发动机最大功率 82 千瓦，该车配备磷酸铁锂电池，最高车速 185km/h。产品销售时 , 可按国家有关规定采用车电分离方式销售，类似蔚来的租电池换电方案。
换电和增程是完全不一样的发展路线，其中换电最代表的企业就是蔚来，而增程代表企业则是理想。换电是基于纯电路线的基础上，从补能方式上摆脱充电桩，实现快速补能，彻底解决里程焦虑的问题。增程则是依靠增程器来延长纯电行驶里程，从而延缓里程焦虑。本质上来说，增程属于混动，考虑到实现最优的使用成本和最纯粹的电车体验，增程还是无法摆脱充电桩。因此，从体验角度来看，换电要比增程甚至超充都更有优势，基本只需要三分钟左右就能完成电池的更换，但这需要强大的网络建设，只有当换电网络足够完善的背景下，才能给用户带来良好的体验。然而，豪越 R7 却将这两种不同的动力融合在一起，既可以加油，也可以换电，这在市场上可以说是头一家。
豪越于 2020 年 6 月上市，当时车辆售价为 10.36-13.96 万元，提供 5 座和 7 座两种布局选择。2022 年 12 月，豪越 L 上市，视为豪越的换代车型，售价区间为 12.79-14.79 万元。作为一款中型 SUV，豪越 L 的市场表现并不理想，1-5 月累计销量 6033 辆，在吉利汽车旗下排名第 8。从根本上来讲，豪越 R7 并不是全新车型，而是由睿蓝 7 换标而来，不管是整体设计还是车身尺寸，都与睿蓝 7 大同小异，不同的是动力系统，不再是纯电动 SUV，而是一款可以换电的增程式混动车，参考睿蓝 7 的市场定价，预计豪越 R7 在 10 万元左右起售。从竞品来看，豪越 R7 的主要竞争对手为比亚迪宋 Pro、风神 L7、长安启源 Q07 等车型，上述车型均为插电混动 SUV，整体售价均在 10 万元左右。其中，1-5 月比亚迪宋 Pro 累计销量 80245 辆，在紧凑型插混上市场排名第一。
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